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用于小型火星车的钢丝弹簧编织轮胎

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摘要

现阶段火星车是人类探索火星的主要工具,目前的火星车轮胎都是刚性的,有较高的强度和承载能力,但地表环境适应性不足,吸振能力差,无法满足火星崎岖表面的工作任务要求.为了解决上述问题,本文提出了一种结构简单的钢丝弹簧编织的柔性轮胎,具有较好的减振能力,更好地满足工作任务要求.本文设计了钢丝弹簧编织轮胎结构,建立了钢丝弹簧轮胎受力的数学模型,提出了轮胎制作的工艺流程方案,分析了钢丝弹簧编织轮胎的力学性能.研究结果表明,编织网中的钢丝通过相互摩擦,吸收了能量,使编织轮胎具备一定的吸振能力;同时,编织网的柔性变形使得编织轮胎能顺利通过岩石、砂砾等地面环境,具备较强的地表环境适应能力.

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来源
《第六届空天动力联合会议暨中国航天第三专业信息网第四十二届技术交流会暨2021航空发动机技术发展高层论坛》|2021年|2529-2537|共9页
会议地点成都
作者
张熙源; 陈铁刚; 于悦; 孙瑞杰; 张小勇;
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作者单位

中国科协航空发动机产学联合体;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天探测器;
关键词
火星车; 弹簧编织轮胎; 结构设计; 制作工艺; 减振性能;

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