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双相机数字工业摄影测量剔除误匹配点的RANSAC算法改进

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传统RANSAC算法随机抽样时可能存在的不公平问题以及内点判定时的粗糙性问题,提出了新的误差加权函数来更加合理地判定内点,并设计了一种随机块匹配点选取法来保证RANSAC算法在随机抽样时的公平性;针对RANSAC算法计算效率低的问题,通过对RANSAC算法计算量的分析,提出了一种自适应调节抽样次数以及新的基于单应矩阵的改进RANSAC算法,并在其中加入了预检验过程.实验证明该方法提高了传统RANSAC算法的鲁棒性和计算效率。

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来源
《2015全国博士生学术论坛（测绘科学与技术）》|2015年|1-9|共9页
会议地点武汉
作者
FAN JIANG; 樊江; CAO LIN; 曹林;
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作者单位

国务院学位委员会办公室;

教育部学位管理与研究生教育司;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类摄影测量学与测绘遥感;
关键词
工业摄影测量; 误匹配点; 随机抽样一致性算法; 鲁棒性; 计算效率;

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