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感应电机低速运行时自适应状态观测器研究

摘要

为了改善感应电机低速性能,本文基于两相静止坐标系下的数学模型,采用自适应状态观测器对转子磁链和转子转速进行直接观测,减小了观测磁链对电机参数的依赖性,运用Lyapunov理论分析了系统的稳定性,采用极点配置方法给出了观测器的反馈增益矩阵.最后,利用MATLAB/SIMULINK搭建仿真模型对其进行仿真验证,仿真结果表明,磁链观测误差小,在较宽速度范围内系统均稳定,验证了该方法的有效性和自适应性.

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