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着陆小行星滑模变结构轨迹跟踪控制研究

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本文提出了一种小行星安全软着陆的制导与控制规律.在定义小行星着陆的视线坐标系的基础上,采用小天体的二阶引力势函数模型,将太阳光压和第三体引力摄动视为无模型加速度项,推导了着陆小行星的三维动力学模型;考虑目标小行星的各项物理参数和运动信息不能精确获取的问题,规划了满足约束条件的标称着陆轨迹;基于滑模变结构控制理论设计了制导控制律,实现了对理想轨迹的鲁棒跟踪,保证了小行星的成功软着陆,并通过仿真实验验证了本文提出的方案的可行性.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会》|2012年|91-96|共6页
会议地点杭州
作者
孙天放; 刘克平; 李元春;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天器制导与控制;
关键词
小行星探测; 安全软着陆; 滑模变结构轨迹; 跟踪控制;

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