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半参数模型在北斗卫星定轨中的应用

摘要

在北斗卫星轨道解算过程中,由于GEO卫星观测数据间的相关性,当观测数据较少时,法方程系数矩阵可能会呈现病态的状况,进而影响卫星轨道解算结果的稳定性.相对于无偏估计,有偏估计在处理方程系数阵病态的问题上具有一定的优势.针对此情况,文章选取了若干全球分布的单天MGEX观测站数据,在采用最小二乘法进行平差解算的同时,引入了有偏估计中的半参数估计方法,比较分析了两种估计方法在北斗卫星轨道解算上的特点.当观测站数量较少时,半参数估计卫星轨道解算精度明显高于最小二乘估计,且对GEO卫星的改善效果最为显著;当观测站数量逐渐增多时,两种平差估计方法解算精度快速提高后缓慢趋于一致,后基本维持在一定水平伴有微小波动;GEO、IGSO和MEO卫星单天解三维轨道精度最终分别维持在2.1m、0.4~0.5m和0.6~0.7m左右.此外,通过矩阵条件数的计算,还对法方程系数阵病态程度与卫星轨道精度的关系进行了分析,表明,在系数阵已经严重病态的情况下,在北斗卫星定轨中用矩阵的条件数来衡量法方程的病态或相关程度可能并不合适.

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