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基于接近觉的水下多目标定位系统

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研制了一种弧形阵列接近觉传感器,实现对水下多目标的定位.考虑到作业环境的影响,在3个探头轮流探测一次的基础上,对接近觉传感器设计了可编程控制的单探头多脉冲的探测模式,增加了采集的数据量,同时测距的精度得到了提高.在单个探测点进行基于区域划分的目标定位基础上,本文提出了多点探测结果关联匹配的估计方法,用于接近觉对水下多目标进行定位.大量水池实验表明,接近觉定位系统可靠性好,精度高,便于工程实现.

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来源
《2012年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会》|2012年|210-213|共4页
会议地点成都
作者
杨成; 徐筱龙; 徐国华;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械手;
关键词
机械手; 水下作业; 多目标定位; 数据采集; 接近觉测量; 可编程控制;

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基于接近觉的水下多目标定位系统

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