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MEMS陀螺仪/磁罗盘方位修正技术研究

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针对磁罗盘精度易受外界干扰的问题,利用MEMS陀螺仪信号不受磁场影响的特性,设计了MEMS陀螺仪/磁罗盘组合航向测量方法.在该方法中,首先利用无磁场干扰时准确的磁罗盘方位角对MEMS陀螺仪的输出误差进行估计并补偿,然后在有磁场干扰时利用补偿后的MEMS陀螺仪的信息对方位角进行修正,从而抑制了外部环境对磁罗盘定向的干扰.利用Matlab对这两种情形进行了仿真实验,实验结果表明利用MEMS陀螺仪与磁罗盘进行组合,可以有效抑制外界对方位角的干扰.

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来源
《2012年中国仪器仪表学术、产业大会》|2012年|143-147|共5页
会议地点北京
作者
Wang Yu; 王宇; Guo Minhuan; 郭民环; Zhu Xinhua; 朱欣华;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类其他仪器仪表;
关键词
数字磁罗盘; MEMS陀螺仪; 方位修正技术; 误差补偿; 仿真分析;

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