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永磁直线交流伺服系统机械环的研究

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在永磁直线交流伺服系统中，机械环和电流环的控制周期相同，可以提高系统的运动精度，这就要求机械环的控制频率要大幅度提高，但编码器的分辨率一定，采样频率越高，速度反馈的分辨率将降低，反过来又影响系统控制精度和速度平稳性。基于此问题在在机械环中引入状态观测器，推导了机械状态观测器的方程，解决速度反馈延时滞后对系统精度的影响。对传统的机械环和加入状态观测器进行仿真，结果证明了引入机械环状态观测器可以提高系统的抗干扰能力，从而保证了位置控制精度。

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来源
《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》|2012年|104-108|共5页
会议地点西安
作者
刘吉柱; 许东; 郝双晖; 蔡一; 潘明强; 陈涛; 陈立国;
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作者单位

中国电工技术学会;

中国电器工业协会;

西安自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类同步电机;
关键词
永磁直线同步电机; 交流伺服系统; 机械环; 状态观测器; 抗干扰性能; 精度控制;

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