基于嵌入式ARM的模块化机电控制系统

摘要

结合开放式体系结构的要求,提出了机电控制系统的模型,建立了一种基于嵌入式ARM的模块化机电控制系统。研究了机电系统的多传感器信息融合技术,并对基于DSP的信息融合硬件系统进行了设计,以确保信息融合的实时性和可靠性从而完善机电控制系统的控制性能。

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