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一种支持向量机的机载激光点云电力塔自动分类与三维建模方法

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本文提出了一种支持向量机(SVM)的机载激光点云电力塔自动分类和三维建模方法.首先,在深入研究多种电力塔的实际构造和点云数据特点的基础上,提出了一种电力塔概念模型,将电力塔分为塔脚、塔身、塔头三部分,并定义了电力塔的位置和方向参数.进而提出了电力塔建模的整体流程框架,对电力塔的不同部分采用不同策略进行建模.其次,提出了基于点云高程直方图、特征平面轮廓的电力塔点云分割和特征提取方法,实现了电力塔的定位定向和塔身的三维建模.再次,提出了一种基于电力塔点云多维几何特征的SVM分类方法,利用点云高程直方图、三视图等方法抽取塔头模式特征,对机载激光点云自动分类,进一步通过与电力塔模型库的匹配,实现对电力塔塔头的三维建模.最后,采用南方电网机载激光点云数据,进行电力塔自动分类和三维建模实验,结果表明,分类精度可以达到95％以上,电力塔方向和位置提取精度也较高,可以有效的进行三维电网电力塔自动建模.

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