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可重构激光雷达数据采集系统设计

摘要

文中可重构激光雷达数据采集系统通过对硬件系统的重构和软件配置,使其在有限的硬件资源上实现不同的测量功能,从而满足激光雷达系统在气象观测、污染监测、三维成像等众多领域的应用.该系统由可配置前端电子学、数字化部分、重构部分和计算机构成.FPGA芯片是系统的核心控制器件,通过调用、组合各个独立开发的功能软核进行重新配置,使其适应不同的实验类型.该系统可重构的特性极大地提高了激光雷达数据采集系统的通用性和灵活性,降低了成本,缩短了实验准备时间.

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