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一种基于最优未知输入观测器的故障诊断方法

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针对含有未知输入干扰和噪音的不确定动态系统，使用全阶未知输入观测器来消除干扰项，实现状态估计，使用Kalman滤波器算法来求解状态反馈矩阵，以使得输出残差信号的协方差最小，从而增强系统对噪声的鲁棒性，实现了一种最优未知输入观测器；设计基于该观测器的残差生成器，采用极大似然比的方法对残差信号进行评估，进行故障检测与隔离，达到故障诊断的目的。以风力发电机组传动系统出现加性传感器故障和乘性传感器故障为例，进行了残差信号的仿真，仿真结果说明了方法的有效性。

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来源
《第23届过程控制会议》|2012年|1-8|共8页
会议地点厦门
作者
胡志坤; 孙岩; 何静; 张昌凡; 彭晓波;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;
关键词
不确定动态系统; 未知输入观测器; 故障诊断; Kalman滤波器算法; 极大似然比;

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