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一种基于贝叶斯网络的故障预测方法

摘要

给定系统拓扑结构和元器件间连接关系,利用贝叶斯网络和定性趋势分析构造用于故障预测的系统模型;利用参数学习算法确定贝叶斯网络的条件概率表,选择多树传播算法进行联合概率推理,根据系统根节点运行状态推测其余节点的故障概率;算法在Quanser三自由度四旋翼直升机上进行了仿真应用,结果验证了该方法的可行性和有效性。

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