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基于协方差指标预测的MPC实时性能监控

摘要

为了利用过程数据实时监控模型预测控制器的性能,提出一种基于协方差预测残差的性能监控方法.首先在分析模型预测控制器优化函数和控制结构的基础上,构造包含预测误差、控制量和过程输出的监控变量集,然后利用滑动时间窗口建立基于协方差的实时性能评价指标.针对协方差指标缺少控制限的问题,建立实时协方差指标的时间序列模型,根据协方差指标的预测误差检测MPC性能下降.进一步利用基于数据集相似度的性能诊断方法确定性能恶化源.最后通过Wood-Berry二元精馏塔上的仿真研究验证了所提方法的有效性.

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