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基于RL-ARM的嵌入式以太网与串口通信系统设计

摘要

针对无人机飞控系统半物理仿真实验中需要对串口进行扩展的问题,系统采用主控制器LPC 1768设计了基于以太网方式的串口扩展,完成了4个串口与以太网之间的双向通信,且串口接收支持帧头帧长、帧头帧尾和帧长帧尾三种智能通信方式.软件设计中利用RL-ARM实时库实现了与PC之间的UDP协议通信.结果表明,采用此方案可以使系统具有实时、可靠和成本低的特点.

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