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ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用

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利用ARM处理器功耗低、速度快等特点,采用耐压电子技术,设计了深海ROV下位机控制系统,有效地解决了随ROV下潜深度增大电子舱体积增大的问题.论文详细介绍了控制系统软、硬件设计方法.系统采用耐压电子技术设计,抗压能力强、性能可靠、速度快,在深海ROV有良好的应用前景.

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来源
《2012年全国工业控制计算机年会》|2012年|110-115|共6页
会议地点南昌
作者
FENG Ying-bing; 冯迎宾; LI Zhi-gang; 李智刚;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
缆控水下机器人; 下位机控制系统; 设计管理; 性能评价;

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