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改进残差x2检验法在组合导航故障检测中应用

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在组合导航系统故障检测中,针对残差x2检验法对于检测缓变故障的不足,提出了用基于卡尔曼滤波模型的速度检测模块的输出值辅助残差x2检验,并采用模糊逻辑和加权平均来处理检验阈值,从而更有效地检测缓变故障,并在GPS/JTIDS/IFDL/INS组合导航系统中各个子滤波器中进行仿真验证,在加入不同大小的缓变故障时与残差x2检验法进行了比较.仿真结果表明,该方法有效缩短了检测延迟,提高了故障检测的灵敏度,并且此优势在故障越小时,体现越明显.因此,改进残差X2检验法提高了组合导航系统对于缓变故障的检测效率,使系统的可靠性得到了改善.

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来源
《2012年三网融合技术国际研讨会》|2012年|124-128|共5页
会议地点北京
作者
Ruan Wen; 阮雯; Qin Honglei; 秦红磊; Cong Li; 丛丽; Xu Peng; 许鹏;
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作者单位

北京电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航系统; 残差x2检验法; 故障检测; 卡尔曼滤波; 精度控制;

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