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无线定位技术及其防撞应用

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为了防止塔机运行过程中与障碍物发生碰撞,文章对塔机与障碍物之间的碰撞进行了分析,利用ZigBee无线定位技术对易发生碰撞的部位进行定位.根据三维坐标系的建立和定位节点的安置方式设计了一套的较为简便三维定位算法,该方案不但给出了合理的参考节点的安置方法而且减少了上位机的计算量.针对塔机大臂、平衡臂工作平面固定的特点,先算出危险区域与安全区域临界点的坐标,然后计算大臂前端、平衡臂末端到临界点的距离,简化了防撞系统.

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来源
《全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2012年代表大会暨学术年会》|2012年|1-5|共5页
会议地点鞍山
作者
Zhao Jia; 贾昭; Songling Ma; 马松龄; Jijun Lu; 路继军;
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作者单位

中国振动工程学会;

全国高校机械工程测试技术研究会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类运输机械;
关键词
建筑工程; 塔机设备; 碰撞分析; 防撞系统; 无线定位技术;

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