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一种摆式陀螺寻北仪快速寻北方法

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为了实现快速高精度定向,结合时差法和逆转点法提出一种综合快速寻北方法.从摆式陀螺寻北原理出发,推导重力矩下陀螺主轴的运动方程及周期公式,分析水平方位角摆动曲线特征,建立时差逆转点法模型,通过测量一个逆转点和两个相关点的时刻与摆幅,解算出真北方向.通过实验验证,测量时间短,精度优于传统粗寻北方法.结合积分法精寻北,在7分钟内,寻北精度达到7″.

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来源
《第二十一届测试与故障诊断技术研讨会》|2012年|375-379|共5页
会议地点南昌
作者
周召发; 常振军; 张志利;
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作者单位

中国计算机自动测量与控制技术协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V241.534;
关键词
摆式陀螺; 快速寻北技术; 时差逆转点法; 精度控制;

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