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实时动态定位技术在无人机载影像数据处理中的应用

摘要

GNSS实时动态(Real Time Kinematic,RTK)定位技术又称载波相位动态实时差分技术,它能够实时地提供所测量的点在指定坐标系中的三维坐标,具有精度高、实时性和高效性等特点。本文针对无人机载影像数据处理中厘米级精度像控点的需求,通过在任务区中布设基准站和像控点,结合RTK定位测量技术的原理及相应的精度控制方法进行像控点的测量及对测量数据进行处理,测量数据的处理结果达到了无入机影像处理所需的精度要求。同时,本文分析和总结了影响RTK测量精度的因素,为无人机载相机的动态检校和所采集影像的几何纠正提供了有力的支持。

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