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快速新生目标强度自适应贝叶斯滤波

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在多目标跟踪中,新生目标准确建模是重要而棘手的问题.通常情况下新生目标强度被设为先验常数,即推断目标在每一时刻以固定强度新生.由于目标新生的自发性与随机性,该建模方法并不符合实际,导致滤波性能下降.本文提出了一种快速新生目标强度自适应贝叶斯滤波,将观测信息应用于新生目标强度估计,提高了新生目标强度建模的准确性;同时,引入门限消减无用观测似然,保证了算法的实时性.实验仿真表明,与传统方法相比,该方法具有更好的滤波性能.

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来源
《第七届中国信息融合大会》|2015年|28-33|共6页
会议地点青岛
作者
Xiaolong Hu; 虎小龙; Hongbing Ji; 姬红兵; Yongquan Zhang; 张永权;
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作者单位

中国航空学会信息融合分会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
新生目标; 跟踪系统; 贝叶斯滤波; 强度估计; 实时性; 滤波性能;

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