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道路约束下的机动目标运动建模与状态估计

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实际应用中存在许多满足等式约束条件的动态系统,例如道路上行驶的车辆等.引入先验的状态约束条件能够有效提高跟踪精度.而目前常用的几种经典约束估计方法无法很好的贴近物理实际,因此有必要促进约束坐标卡尔曼滤波算法(CCKF)的应用.CCKF方法采用一维状态变量建立运动模型并合理利用约束条件,因而更加贴近物理实际.首先将其与经典约束估计算法进行比较来得到客观的性能评价.仿真实验结果证明其性能更优.然后为体现CCKF在复杂运动建模和状态估计方面的优势,提出交互式多模型约束卡尔曼滤波算法(IMM-CCKF).仿真实验结果证明了该方法的有效性.

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来源
《第七届中国信息融合大会》|2015年|578-582|共5页
会议地点青岛
作者
Li-Kevi; 李可毅; Zhou-Gongjian; 周共健;
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作者单位

中国航空学会信息融合分会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
机动目标; 运动特征; 状态估计; 约束坐标卡尔曼滤波算法;

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