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双机协同探测攻击轨迹最优控制

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针对双机协同对目标进行探测和快速隐蔽攻击的问题,将协同探测攻击过程分为搜索阶段、接敌阶段、导引阶段.在搜索阶段,以探测机快速搜索到目标和攻击机快速接敌为优化目标,并考虑探测机、攻击机的安全约束以及己方飞机之间的通信约束;在接敌阶段,探测机采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对目标状态进行估计,以攻击机快速接敌为优化目标,在搜索阶段的约束基础上增加探测机探测约束;在导引阶段,采用比例导引法对导弹进行导引,同时在接敌阶段的约束条件上增加攻击机与导弹的导引约束.采用滚动时域优化(RHO)方法对飞机轨迹进行实时优化.仿真结果表明:该最优控制算法能有效地得到满足双机协同探测攻击作战需求的飞机轨迹.

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来源
《第七届中国信息融合大会》|2015年|69-76|共8页
会议地点青岛
作者
Ran Hua-ming; 冉华明; Zhou Rui; 周锐; Shi Yah-long; 施岩龙;
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作者单位

中国航空学会信息融合分会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.122.3;
关键词
战斗机; 双机协同探测攻击模式; 扩展卡尔曼滤波; 轨迹跟踪; 最优控制;

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