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一种自适应卡尔曼滤波方法及其在GPS定位中的应用

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摘要

本文针对传统卡尔曼滤波发散的原因,提取了一种自适应方法,该方法采取正交设计的思想,在不损失原有滤波器估计精度的基础上,提高系统对各种干扰的适应性,抑制卡尔曼滤波器发散.然后分析了卡尔曼滤波在高动态GPS定位中的应用,最后通过数值实验表明自适应方法有效地抑制滤波器的发散.

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来源
《全国测绘科技信息网中南分网第二十五次学术信息交流会》|2011年|205-211|共7页
会议地点长沙
作者
张士柱; 赵鹏; 谢华莉;
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作者单位

中国测绘学会;

全国测绘科技信息网中南分网;

湖南省测绘学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类全球定位系统（GPS）;
关键词
全球定位系统; 卡尔曼滤波; 自适应算法; 正交设计;

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