重复使用助推飞行器大调姿转弯段控制研究

摘要

针对重复使用助推飞行器(RBV)大调姿转弯飞行段强非线性、强耦合、多输入多输出的特点,建立完整的非线性六自由度模型(建模时充分考虑气动力系数随马赫数、攻角及侧滑角等的非线性特点),并提出了一种基于神经网络鲁棒自适应逆的RBV飞行控制策略。首先,利用非线性动态逆实现RBV系统的完全解耦;其次,利用鲁棒自适应以消除模型不确定性带来的影响;最后,非线性仿真验证了该控制策略在大调姿转弯段的可行性和有效性。

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