基于多模态脑机接口的脑控轮椅

摘要

本文设计了多模态脑机接口算法,开发了轮椅控制器通讯模块,实现了基于脑机接口的轮椅多自由度控制。受试者可以用脑电波来控制轮椅启动、停止、后退、加速、减速、左转、右转,为残疾人的生活自理提供了一种辅助工具。五位健康的受试者参与了训练实验和在线实验,实验结果表明:经过四周的强化训练,受试者均可有效控制该轮椅,其统计平均准确率可达89%。

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