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基于无源性的PCHD系统参数镇定

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本文研究端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统的参数镇定问题。对于含未知参数的PCHD系统，根据无源特性设计控制器使闭环系统的平衡点随参数漂移时，仍能保持稳定。所设计的控制器的结构与原系统结构相同，这样不仅使得闭环系统保持耗散结构而且使闭环系统的能量函数总在参数对应的平衡点处取得极小值，从而实现PCHD系统参数镇定。以励磁系统为例，分析了该系统参数变化对平衡点的影响，设计了使励磁系统参数稳定的控制器，仿真例子证明了设计的有效性。

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来源
《2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆》|2011年|1-7|共7页
会议地点北京
作者
陈宁; 戴佳阳; 郭宇骞; 沈晓瑜; 桂卫华;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP271.7;
关键词
端口受控耗散哈密顿; 参数稳定性; 参数镇定; 无源性控制; 控制器;

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