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基于小波包变换和自适应滤波的正弦信号参数估计方法

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提出结合了谐波小波包变换和LMS自适应滤波算法的估计正弦信号参数的改进方法。证明了待分析的正弦信号与非谐波干扰之间规范化频率差的增大有利于估计精度的提高，降采样能够实现这种频率差的增大。为了抑制降采样带来的混叠效应，采用谐波小波包把信号分为带宽相等的若干个频段。信号经降采样后由LMS算法提取正弦信号的参数。利用数值仿真和实验检验了提出方法的有效性，实验数据采自用于微创外科手术机器人的力传感器。结果表明提出的方法能够精确估计正弦信号的参数。

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来源
《2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆》|2011年|1-9|共9页
会议地点北京
作者
代煜; 张建勋;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类信号检测与估计;
关键词
谐波小波包变换; 自适应滤波技术; 最小均方差算法; 正弦信号; 参数估计; 微创外科手术机器人;

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