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含有时滞的非线性模糊大系统的分散H∞跟踪控制

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针对采用Takagi-Sugeno模糊模型描述的含有输入时滞及状态时滞的非线性模糊大系统，本文探讨了如何通过设计分散模糊状态反馈控制器来解决H∞参考模型的跟踪问题。利用鲁棒分析方法处理外部扰动的影响，使得对外部有界参考输入，该系统跟踪误差充分小且保证了整个系统的稳定性。此外，本文将控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式的凸优化问题，便于优化求解，降低了设计的复杂性。

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来源
《2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆》|2011年|1-7|共7页
会议地点北京
作者
徐德刚; 桂卫华;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
T-S模糊模型; 非线性模糊大系统; H∞跟踪性能; 状态时滞; 模糊控制; 反馈控制器;

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