非零初始条件下二阶加滞后模型的参数估计

摘要

本文提出了一种在非零初始条件下二阶加滞后连续模型的参数估计方法。该方法利用分部积分原理,在进行积分运算时引入时间变量,使得到的估计方程的参数向量不包含非零初始条件,然后利用对象的开环阶跃响应数据,采用最小二乘法估计出对象的模型参数。仿真结果表明该算法在一定噪声干扰下能保持较高的精度。

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