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电液位置伺服系统的极点配置自校正控制

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针对轧机液压伺服系统的固有特性，设计了一种极点配置自校正控制器。在建立了液压位置伺服系统参数模型的基础上，结合在线辨识方法和极点配置理论，设计了控制策略。在1050mm轧机控制系统上，进行了大量的应用试验，结果表明，在系统参数变化、外界扰动的影响下，此控制器能够明显地提高液压伺服系统的控制效果，具有良好的自适应性和动态鲁棒性。

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来源
《2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆》|2011年|1-6|共6页
会议地点北京
作者
杨喆; 刘丁; 郑岗;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类轧机电力驱动设备;
关键词
轧机; 电液位置伺服系统; 系统辨识; 自适应控制; 极点配置; 自校正控制器;

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