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具有不同输入时延的二阶多自主体系统的一致性

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研究了具有不同时变输入时延的二阶多自主体系统在切换连接拓扑结构下的领导—跟随一致性问题。假设多自主体系统的连接拓扑在有向连通图之间切换，采用公共Lyapunov-Krasovskii 泛函方法，得到了各自主体渐近一致收敛于动态领导者状态的充分条件，所得条件以矩阵不等式表示且与输入时延的上界和导数信息有关。多自主体系统渐近一致所允许的输入时延的上界可通过求解给定的矩阵不等式得到。仿真结果验证了结论的正确性。

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来源
《第二十二届中国过程控制会议》|2011年|1179-1183|共5页
会议地点南京
作者
梁有明; 刘成林; 刘飞;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;
关键词
二阶多自主体系统; 输入时延; 拓扑结构; 矩阵不等式;

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