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多环境下的实时前车检测与车距测量

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本文利用智能手机对视频信息进行实时处理,从而实现对前车的检测和车距的估算.采用两步前车检测技术,即寻找车辆假设区域和验证车辆假设区域.通过基于车道先验的两步阈值法提取车底阴影,通过车道先验对阴影进行筛选从而确定车辆假设区域,并利用基于Haar-like特征的Adaboost方法来对车辆假设区域进行验证,之后通过视频流特征对误检信息进行剔除并对车辆进行实时跟踪.本文还结合摄像头透视几何关系,只需用户提供摄像头高度信息即可对前车距离进行准确估算,可以作为有效的危险预警手段.

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来源
《第十七届全国信号处理学术年会》|2015年|1188-1194|共7页
会议地点天津
作者
GU Zhao-lun; 顾兆伦; SHAO Yu-chen; 邵雨辰; XIE Yang-zhen; 谢扬振; QIAN Yun-tao; 钱沄涛;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
车辆检测; 车距测量; 智能手机; 视频信息;

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