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基于CAN总线的高精度姿态传感器设计

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摘要

以姿态角传感器为研究对象.应用加速度信号测量角度的原理建立姿态角传感器.传感器信号经过低通滤波、A/D转换后,通过SPI接口输入MCU,通过数字滤波技术,实现高精度姿态角测量.传感器同时集成了CAN网络接口,将测量结果上传至总线.最后,测试了传感器的非线性误差,并进行了误差分析和非线性补偿.

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来源
《黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会》|2011年|102-104154|共4页
会议地点哈尔滨
作者
ZHAO Jia-Long; 赵佳龙; YU Na; 于娜; ZHANG Xuan; 张嬛;
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作者单位

黑龙江省自动化学会;

黑龙江省人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP212.17:TP202;
关键词
高精度姿态传感器; 硬件设计; 数据处理; 数字滤波;

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