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基于Markov跳变的多丢包网络控制系统故障检测

摘要

该文针对存在数据包丢失的网络控制系统,将周期性丢包网络控制系统视为变速率采样系统。而对符合马尔可夫链约束的非周期随机丢包情况,进一步建模成离散马尔可夫跳变线性系统。针对建立的模型设计故障检测滤波器,将相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题,采用LMI方法给出并证明了故障检测滤波器存在的条件。针对某飞行器控制系统,运用Matlab LMI工具箱给出数值参数,验证了故障检测滤波器设计的有效性。

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