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基于三轴转台的惯性测量传感器测试

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惯性测量传感器在农业工程领域应用日益广泛，为了验证惯性测量传感器各项性能同时提高测量精度，需要对传感器进行性能测试和标定补偿。搭建基于三轴多功能转台的惯性测量传感器测试平台，验证了转台的工作性能。对ADIS16300 内置的单轴陀螺仪进行两位置静态试验和速率传递动态试验，对三轴加速度计进行六位置测试，详细介绍了测试内容和过程。采用MATLAB 软件对三轴转台和ADIS16300 进行数据读取、实时绘图和数据处理。测试结果表明该传感器各项性能良好，根据测试结果对陀螺仪及加速度计分别建立简单的误差模型。

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来源
《中国农业工程学会2011年学术年会》|2011年|1-6|共6页
会议地点重庆
作者
谭志斌; 赵祚喜; 张霖; 俞龙; 孙道宗;
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作者单位

中国农业工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP212;TP206.1;
关键词
三轴转台; 测试平台; 惯性测量传感器; 性能测试; 误差补偿;

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