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拖拉机智能导航转向控制方法研究与应用

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拖拉机智能导航技术是当前精细农业领域的研究热点，其中转向操纵控制技术是智能导航执行机构的关键之一。本文研究了一种基于PID 控制的实用化拖拉机智能导航转向控制系统，该系统由转向操纵控制器、电液控制转向系统、角度传感器、压力传感器组成；建立了拖拉机电液控制转向系统的数学模型，并根据PID 控制算法计算出适宜的控制电压信号来操纵电液转向系统，跟踪期望前轮偏角，实现拖拉机智能导航。仿真和田间试验结果表明，该系统响应速度快，超调量小，控制精度高，系统工作稳定，能够满足拖拉机田间工作要求。

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来源
《中国农业工程学会2011年学术年会》|2011年|1-5|共5页
会议地点重庆
作者
王泷; 刘刚; 刘兆祥; 孟庆宽; 刘寅; 杨飞;
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作者单位

中国农业工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类理论;理论;
关键词
拖拉机; 智能导航; 转向操纵控制; PID控制算法;

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