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山地橘园遥控牵引式无轨运输机的设计

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为实现山地橘园运输自动化，采用无线电遥控实现了牵引式无轨运输机的遥控作业。该牵引式无轨运输机主要由驱动装置、拖车、遥控器、远程控制装置、钢丝绳、导向轮、钢丝绳托辊、行程开关、安全装置和避障装置等组成。采用卷扬机做驱动装置，以发射与接收遥控模块、继电器驱动模块和三相电机正反转控制模块为核心，设计了牵引式无轨运输机上坡、下坡及停车的远程控制装置。在江西安远的山地柑橘园实地安装此无轨运输机，运输机工作可靠，实现了遥控上下坡、停车和避障功能。试验表明，该控制系统遥控距离大于300m，设计达到了预定的技术指标，满足山地橘园的运输需要。

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来源
《中国农业工程学会2011年学术年会》|2011年|1-4|共4页
会议地点重庆
作者
张俊峰; 张衍林;
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作者单位

中国农业工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
山地橘园; 牵引式; 无轨运输机; 无线电遥控;

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