多传感器数据融合并行处理方法研究

摘要

数据与计算划分问题是影响多传感器数据融合在多处理器系统中并行执行性能的重要因素,也是并行化研究重点。针对该问题,文章在此基础上提出了一种基于数据空间独立划分的并行数据融合理论框架,并基于该框架给出了一种数据空间的近邻聚类非规则区域“软”划分方法,将融合计算自适应地分解成多个独立子任务,均衡地分发到各计算节点自治计算。该方法能较好克服并行数据融合中数据耦合、共享同步等技术问题,提升数据和计算空间并行度。具有良好的并行扩展性。试验结果表明了所提出方法的有效性。

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