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几种改进粒子滤波算法在目标跟踪中的应用比较

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本文致力于基于粒子滤波的无线传感器网的目标跟踪算法的研究，综述了标准粒子滤波（PF）的基本思想、算法的各个基本环节。细致讨论了三种围绕重要性密度函数的选择而提出的改进粒子滤波算法扩展卡尔曼粒子滤波（EKF-PF）、迭代扩展卡尔曼粒子滤波（IEKF-PF）和不敏粒子滤波（UKF-PF），并通过设计无线传感器网中单目标的跟踪场景，仿真实现了三种粒子滤波算法的应用并进行了比较。

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来源
《全国第十五届信号与信息处理、第九届DSP应用技术联合学术会议》|2011年|23-29|共7页
会议地点北京
作者
晋佳圆; 赵巍;
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作者单位

中国航空学会;

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类算法理论;
关键词
标准粒子滤波; 无线传感器网; 目标跟踪; 密度函数; 不敏粒子滤;

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