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基于当前统计模型的强机动目标跟踪算法

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当前统计模型算法将当前加速度均值作为输入控制项引入一步预测方程，实质上变为方差自适应变化的匀加速直线运动模型，虽然单位阶跃加速度输入的稳态误差为零，但对变加速度运动的机动目标跟踪效果变差。提出一种改进算法，在保留使用修正瑞利分布描述机动加速度统计特性的基础上，选择零均值时间相关模型，将目标加速度作为具有指数自相关的随机过程建模，更有效的利用当前的量测值，并与当前统计模型算法的跟踪性能进行比较。仿真结果表明，该算法对变加速机动目标的跟踪性能明显优于当前统计模型算法。

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来源
《全国第十五届信号与信息处理、第九届DSP应用技术联合学术会议》|2011年|82-87|共6页
会议地点北京
作者
刘宝光; 陶青长; 潘明海;
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作者单位

中国航空学会;

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类数据、图像处理及录取;算法理论;
关键词
当前统计模型; 机动加速度; 零均值时间相关模型; 机动目标跟踪; 随机过程建模;

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