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多线程技术及其在水下航行器操舵控制系统中的应用

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多线程(Multithreading)是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术,是实现多任务宏观上并发执行的一种重要方式.本文首先重点介绍了多线程技术的特性,然后基于水下航行器操舵控制系统,研究了多线程技术在多个传感器数据采集任务中的应用,包括数据监听、数据读取与存储等,并给出具体的程序流程图,同时阐述了线程同步工具的分类与选取.

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来源
《2015中国西部声学学术交流会》|2015年|5-8|共4页
会议地点雅安
作者
FENG Chen-xi; 冯晨曦; LIU Wei-dong; 刘卫东; SHEN Gao-zhan; 申高展;
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作者单位

中国声学学会;

四川省声学学会;

上海市声学学会;

山东省声学学会;

浙江省声学学会;

陕西省声学学会;

重庆市声学学会;

西安市声学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U674.941.032;
关键词
水下航行器; 操舵控制系统; 多线程; 传感器; 数据采集;

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