An Artificial Vision System for Classifying Silverware, Dishes and Bottles

机译：用于对银器，餐具和瓶子进行分类的人工视觉系统

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In this paper a vision system for a highly specialized autonomous robot is presented. The task of the robot is the setting and clearing of tables in a restaurant. The environment in which the robot will operate will be controlled and well known. The first objective of the robot is to navigate around the room to find collectable sites, that is, tables. Specifically, this paper is focused on the task that has to be performed once the robot is located at a table. This consists of analyzing the scene and extracting all the necessary information to collect the distinct objects located on it. The application is designed to identify and collect the following objects: dishes, bottles, glasses, forks, spoons, and knives.

机译：本文提出了一种用于高度专业化的自主机器人的视觉系统。机器人的任务是设置和清除餐厅中的桌子。机器人将在其中运行的环境将受到控制并广为人知。机器人的第一个目标是在房间中导航以找到可收藏的位置，即桌子。具体来说，本文着重介绍了将机器人放置在桌子上后必须执行的任务。这包括分析场景并提取所有必要的信息以收集位于其上的不同对象。该应用程序旨在识别和收集以下对象：碗碟，瓶子，玻璃杯，叉子，勺子和刀子。

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来源
《10th Annual Conference of Mechatronics and Machine Vision in Practice (M~2VIP 2003); Dec 9-11, 2003; Australia》|2003年|p.147-155|共9页
会议地点 Perth(AU);Perth(AU);Perth(AU)
作者
L. Acosta; J.N. Rodriguez; A. Hamilton; J.A. Mendez; L. Moreno;
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作者单位

Department of Physics Electronics Systems University of La Laguna Spain;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
artificial vision; autonomous robotics; hough transformation;

机译：人工视觉;自主机器人;变换;

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