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首页> 外文会议>2007 summer computer simulation conference (SCSC'07) >Multi-Rate Real-Time Simulation Techniques
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Multi-Rate Real-Time Simulation Techniques

机译：多速率实时仿真技术

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The simulation of systems based on differentialequationrnmodels normally uses a single numerical integrationrnalgorithm that applies a uniform step-size regime to all partsrnof the model. An alternative is to divide the model intornsegments based on their different dynamic behaviors and userndifferent step sizes in different segments. This approach isrnreferred to as multi-rate simulation. It can be used tornadvantage in some current real-time applications, such asrnpower electronics and automobile engine simulations. Thesernapplications can require real-time execution with frame timesrnof a few microseconds or less. These frame times requirernexpensive special-purpose hardware and software. In manyrncases the components that require this approach represent onlyrna small part of the total system and it is unnecessary to apply itrnto the rest of the system, which can be simulated with longerrnframe times.rnResearch is described that aims to combine special-purposernDSP-based high-speed simulations with a conventional realtimernLinux system to produce a distributed, multi-rate, realtimernsimulation.rnMulti-rate simulation introduces its own problems. Care has tornbe taken in the communication of data between segmentsrnoperating at different frame rates. In some cases the use ofrnmulti-rate algorithms can induce unstable behavior in thernsimulation.
机译：基于微分方程模型的系统仿真通常使用单个数值积分算法，该算法对模型的所有部分均采用统一的步长大小。一种替代方法是根据模型的不同动态行为和用户在不同段中的不同步长将模型划分为多个段。这种方法被称为多速率仿真。在某些当前的实时应用中，例如电力电子和汽车发动机仿真，它可以被利用。这些应用程序可能需要几毫秒或更短的帧时间进行实时执行。这些帧时间需要昂贵的专用硬件和软件。在许多情况下，需要此方法的组件仅占整个系统的一小部分，没有必要将其应用到系统的其余部分，而这可以用更长的帧时间进行仿真。使用常规的realtimernLinux系统进行高速仿真以生成分布式，多速率的实时仿真。多速率仿真引入了自己的问题。在以不同帧速率扫描的段之间的数据通信中，要小心。在某些情况下，使用多速率算法可能会在模拟中引起不稳定的行为。

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