The Design of Mobile Robot Heading Control

机译：移动机器人航向控制设计

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The paper took tbe wireless sensor networks as background and studied navigation and location of mobile robot. The heading angle determination and course control theory for the mobile robot were studied and course control system composed of HMC1022 chip was designed too. It can achieve the heading angle determination and course control. No matter which direction the robot moves, it can change the direction to run with the course control system. Moreover, the current heading angle can be shown on the computer. The control angle also can be given from the computer.

机译：本文以无线传感器网络为背景，研究了移动机器人的导航和定位。研究了移动机器人的航向角确定和航向控制理论，设计了由HMC1022芯片组成的航向控制系统。它可以实现航向角的确定和航向控制。无论机器人朝哪个方向移动，它都可以改变路线控制系统的运行方向。此外，当前航向角可以在计算机上显示。控制角也可以从计算机给出。

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来源
《2010 International Conference on E-Health Networking, Digital Ecosystems and Technologie.;vol. 1.》|2010年|p.9-11|共3页
会议地点 Shenzhen(CN);Shenzhen(CN)
作者
Yu Jintao;
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作者单位

School of Computer and Information Engineering Harbin University of Commerce Harbin, Heilongjiang, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算机网络;计算机网络;计算机网络;
关键词
mobile robot; heading control; direction;

机译：移动机器人航向控制方向;

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