Learning system for mobile robot detection and tracking

机译：用于移动机器人检测和跟踪的学习系统

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Visual detection and tracking is an important and challenging problem in the area of computer vision. Numerous researches have been undergoing. In this paper, we present a target-tracking system specific for mobile robots. We used in our system the Gabor filter to extract the robot features. Robot detection is based on the Support Vector Machine (SVM) classifier. Once the detection is accomplished, the Kalman filter is employed to track the detected robot. Experimental results have been extracted for a set of video sequences with the moving robot at different positions and with a variation of backgrounds.

机译：视觉检测和跟踪是计算机视觉领域中一个重要且具有挑战性的问题。已经进行了许多研究。在本文中，我们提出了一种专门针对移动机器人的目标跟踪系统。我们在系统中使用了Gabor过滤器来提取机器人特征。机器人检测基于支持向量机（SVM）分类器。检测完成后，将使用卡尔曼滤波器来跟踪检测到的机器人。在移动机器人处于不同位置且背景变化的情况下，已针对一组视频序列提取了实验结果。

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来源
《2012 2nd International Conference on Communications and Information Technology》|2012年|p.384- 389|共6页
会议地点 Hammamet(TN)
作者
Bousnina Sonda; Ammar Boudour; Baklouti Nesrine; Alimi Adel M.;
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作者单位

REGIM: REsearch Groups on Intelligent Machines, University of Sfax, National Engineering School of Sfax (ENIS), BP 1173, 3038, Tunisia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类通信;
关键词

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