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首页> 外文会议>2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety >Evaluation method and results for the accuracy of an automotive occupancy grid
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Evaluation method and results for the accuracy of an automotive occupancy grid

机译：汽车占用栅格精度的评估方法和结果

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This paper presents an evaluation method for the accuracy of automotive occupancy grids and results for the influence of the discretization and pose estimation of a radar based grid mapping algorithm. An automotive centric review of evaluation methods and map quality measures developed for robotic applications is given. Based on the results of the review, an extensible toolset to create ground truth maps and to compare them against automotive grid maps using different map quality measurements is proposed. Several map quality measures are compared and the best performing method to evaluate the accuracy of a radar based occupancy grid mapping algorithm is chosen.
机译：本文提出了一种用于汽车乘员栅格精度的评估方法，并给出了基于雷达的栅格映射算法的离散化和姿态估计的影响结果。以汽车为中心，对针对机器人应用开发的评估方法和地图质量度量进行了审查。基于审查的结果，提出了一个可扩展的工具集，用于创建地面真实地图，并使用不同的地图质量测量结果将它们与汽车网格地图进行比较。比较了几种地图质量度量，并选择了最佳性能的方法来评估基于雷达的占用网格映射算法的准确性。

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