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首页> 外文会议>2012 IEEE Student Conference on Research and Development >Intelligent hybrid Active Force Control in identification of a nonlinear MIMO system
【24h】

Intelligent hybrid Active Force Control in identification of a nonlinear MIMO system

机译：智能混合主动力控制在非线性MIMO系统辨识中的应用

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This paper presents Active Force Control (AFC) based scheme embedded with neural network and fuzzy logic in scheming the twin rotor multi-input multi-output (MIMO) system (TRMS). This architecture is proposed due to limitations of classic PID lead to difficulty in compensate the disturbances and internal changes appertain by angular momentum and reaction turning between two axes. The proposed architecture is employed in both pitch and yaw control scheme to optimize the responses. The results shown a very significant achievement as the proposed candidate give reasonably good performance and capable of compensating the internal and external disturbances. The integration of Neural Network and fuzzy logic is proven to be a potential hybrid as it provides an advanced optimization in accelerates the performance of TRMS.
机译：本文提出了一种基于主动力控制（AFC）的方案，该方案中嵌入了神经网络和模糊逻辑，用于设计双转子多输入多输出（MIMO）系统（TRMS）。由于经典PID的局限性导致难以补偿由动量和两轴之间的反作用力引起的内部变化，因此提出了这种架构。所提出的体系结构在俯仰和偏航控制方案中均被采用以优化响应。结果显示出非常重要的成就，因为拟议的候选人给出了相当不错的表现，并能够补偿内部和外部干扰。神经网络和模糊逻辑的集成被证明是一种潜在的混合体，因为它在加速TRMS性能方面提供了高级优化。

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