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PhD forum: Efficient communication scheme for mobile visual sensor networks equipped with RGB-D cameras

机译:博士论坛:配备RGB-D摄像机的移动视觉传感器网络的高效通信方案

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摘要

This work presents a new method to efficiently communicate the correlated visual and depth information captured by multiple mobile RGB-D camera sensors. Our proposed scheme adopting the special properties of the depth map can extract the uncorrelated information between two images without conducting computationally heavy motion estimation. Moreover, a novel entropy coding scheme is proposed to further compress the depth data.
机译:这项工作提出了一种新方法,可以有效地传达由多个移动RGB-D相机传感器捕获的相关视觉和深度信息。我们提出的采用深度图特殊属性的方案可以在不进行大量运动估计的情况下提取两个图像之间的不相关信息。此外,提出了一种新的熵编码方案来进一步压缩深度数据。

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