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Parameter estimation of PMSM using adaptive backstepping technique

机译:基于自适应反推技术的永磁同步电机参数估计

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摘要

Estimation of unknown parameters in non-linear systems is a very crucial part in the adaptive control. In this paper an adaptive backstepping procedure is discussed for the estimation of parameters of Permanent Magnet Synchronous Motor drive(PMSM) viz. variation of d-q axis inductances and load torque. Also, a non-linear control scheme using adaptive backstepping technique for speed control of PMSM drive is presented. Stability of the system is ensured by Lyapunov stability theory. Simulation of speed controlled PMSM drive along with the control technique is carried out using MATLAB/Simulink software. The system is simulated for different operating conditions like variation in load and reference speed.
机译:非线性系统中未知参数的估计是自适应控制中非常关键的部分。本文讨论了一种自适应反推程序,用于估计永磁同步电动机驱动器(PMSM)的参数。 d-q轴电感和负载转矩的变化。此外,提出了一种采用自适应反步技术进行PMSM驱动器速度控制的非线性控制方案。 Lyapunov稳定性理论确保了系统的稳定性。使用MATLAB / Simulink软件对速度控制的PMSM驱动器及其控制技术进行了仿真。针对不同的工况(例如负载和参考速度的变化)对系统进行了仿真。

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